河北工業大學張建華教授做客我校學術大講堂


發布日期:2020-09-14訪問次數: 字號:

  913日,應機電工程學院和我校青年學術沙龍邀請,我校校友,河北工業大學張建華教授到校為師生作了題為《面向人機共融協作的機器人感知與避障》的學術報告,報告采用線上線下相結合的形式進行,機電工程學院班子成員和相關教師,渤海校區理工系和海洋學院有關專業教師、研究生等100余人參加了報告會。

  報告中,張建華教授結合自己在國家重大專項、863計劃項目、國家自然基金面上項目的研究情況進行了介紹。他針對現有機器人系統復雜性及成本較高,且受弱光、遮擋等環境下的作業安全性等制約問題,提出一種冗余機械臂低成本碰撞檢測與避障方案和基于主從任務轉化的冗余機械臂高效避障路徑規劃方法,實現機械臂對非預測性碰撞感知,并應用于機械臂零力拖拽控制,提高了未知環境下機械臂作業效率與安全性。

  會后,張建華教授參觀了機電工程學院實驗室,并圍繞科研項目合作、研究生聯合培養等內容與學院領導、有關人員進行了深入交流與探討。

 

  作者:機電工程學院 王會強 編輯:宣傳部 王亮





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